Siemens’in taşıma uygulamaları mühendisliğini desteklemek üzere geliştirilen platformu SIMOTION, taşıma işini basitleştiriyor.
Taşıma uygulamaları mühendisliğini desteklemek üzere geliştirilen SIMOTION, hazırlanan uygulama blokları ve kütüphaneleri ile taşıma sistemleri için gereken fonksiyonları kolaylaştırıyor. Peki bu uygulama blokları ve kütüphaneler neler ve hangi işlevlere sahipler?
| SIMOTION TopLoading Paletleme görevlerinden yüksek hızlı pick-and-place uygulamalarına kadar neredeyse her taşıma görevi için kullanılabilecek evrensel bir kütüphane olan SIMOTION TopLoading, birçok fonksiyona sahip. Bu fonksiyonlar,
• Nokta tabanlı İnterpolasyon, hızla optimize edilmiş hareket planlaması, • Bölge yönetimi, örneğin çalışma alanlarının izlenmesi, • Hareketli kayışlar üzerindeki pick&place uygulamalarının kolayca programlanabilir olması şeklinde özetlenebilir. | ||||
| SIMOTION Handling Basic SIMOTION Handling Basic ise tek bir blokta temel taşıma işlevleri sunuyor. Tipik uygulamalar, kartezyen senkron eksenli paletleme ve aktarma hareketi içeriyor. SIMOTION Handling Basic’in sahip olduğu fonksiyonlar şöyle:
• 4-D hareket interpolasyonu (x, y, z ve gripper oryantasyonu), • Ardışık hedef pozisyonlarına dayalı otomatik online yol planlaması, • Bir ana üniteden (SIMATIC) interpolasyon noktaları girmek için basit arayüz. | ||||
| SIMOTION G-Code Interpreter Standart SIMOTION G-Code Interpreter uygulaması, G-Code ile kinematik sistemleri programlama olanağı sunuyor. Bu kapsamda aşağıdaki işlevler sağlanıyor: • 3-D enterpolasyon, • Kinematik dönüşüm, • M-fonksiyonları / R-parametreleri, • G-Kodu programlarının yönetimi, • SIMOTION ve HMI için örnek projeler. | ||||
| SIMOTION Kinematik Transformasyon SIMOTION Kinematik Transformasyon Standart Kütüphane blokları ile, taşıma veya robotik uygulamalardaki gibi basit kinematik dönüşümlerin mühendisliğini yapmak mümkün. İşlevselliği kullanmak için SIMOTION Toploading veya SIMOTION Handling Basic standart uygulamalarını kullanma zorunluluğu bulunmuyor. Bununla birlikte, bu standart uygulamalar kullanıcıya eksiksiz taşıma projeleri oluşturmak için gereken tüm işlevselliği sunuyor.
Bu kitaplığın fonksiyon blokları, SIMOTION’ın teknolojik işlevlerini ve belirtilen standart uygulamayı aşağıdaki işlevlerle geliştiriyor:
• Özel kinematik dönüşümler için ortak arayüzü olan fonksiyon bloğu, • Gerçek eksenlerin döngüsel konum ayar noktaları ile hareket arabirimi üzerinden kontrolü için fonksiyon blokları, • Tekli gerçek eksenlerin setpoint takibi yoluyla izlenmesi, • Kartezyen setpointlerin ve gerçekleşmelerin rota sapmalarıyla izlenmesi.
|
